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蘇州中航長風數(shù)控科技有限公司

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數(shù)控線切割機床對步進電機和伺服電機的應用淺析
點擊次數(shù):5307 更新時間:2017-04-21

數(shù)控線切割機床對步進電機和伺服電機的應用淺析

首先我們應該明確伺服電機在許多性能方面都可能優(yōu)于步進電機。但在一些切割要求不高的情況下可以選用步進電機來做執(zhí)行電動機(當然這要看廠家工藝水平而言)。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。

 

從運行精度來看,以目前國內(nèi)數(shù)控切割機所能達到的技術標準來說,一般對30mm以下金屬材料切割精度誤差可保持在±0.5mm范圍內(nèi),那么依照此要求,數(shù)控切割機對于驅動系統(tǒng)的數(shù)控化功能實現(xiàn)需要有些什么配套要求呢?以下武漢嘉倍德科技將為您簡單解答:

  

  步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的。在目前國內(nèi)的數(shù)控切割機中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

  

  一、運行性能不同

  

  步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

  

  二、控制精度不同

  

  兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。

  

  三、過載能力不同

  

  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的www.sufiecnc。。com過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

  

  四、低頻特性不同

  

  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

  

  五、速度響應性能不同

  

  步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

  

  六、矩頻特性不同

  

  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

  

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