數(shù)控電火花穿孔機(jī)主軸伺服系統(tǒng)的分類(lèi)與特性 數(shù)控電火花穿孔機(jī)主軸伺服提供加工各類(lèi)工件所需的切削功率,因此,只需完成主軸調(diào)速及正反轉(zhuǎn)功能。但當(dāng)要求機(jī)床有螺紋加工、準(zhǔn)停和恒線速加工等功能時(shí),對(duì)主軸也提出了相應(yīng)的位置控制要求,因此,要求其輸出功率大,具有恒轉(zhuǎn)矩段及恒功率段,有準(zhǔn)停控制,主軸與進(jìn)給聯(lián)動(dòng)。與進(jìn)給伺服一樣,主軸伺服經(jīng)歷了從普通三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)到直流主軸傳動(dòng)。隨微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的進(jìn)展,現(xiàn)在又進(jìn)人了交流主軸伺服系統(tǒng)的時(shí)代。 (1)交流異步伺服系統(tǒng) 交流異步伺服通過(guò)在三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中產(chǎn)生幅值、頻率可變的正弦電流,該正弦電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電流相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。其中,正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵(lì)磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和;正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和,以實(shí)現(xiàn)矢量化控制。 交流異步伺服通常有模擬式、數(shù)字式兩種。與模擬式相比,數(shù)字式伺服加速特性近似直線,時(shí)間短,且可提高主軸定位控制時(shí)系統(tǒng)的剛性和精度,操作方便,是機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)采用的主要形式。然而交流異步伺服存在兩個(gè)主要問(wèn)題:①轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低,轉(zhuǎn)矩密度較小,體積較大;②功率因數(shù)較低,因此,要獲得較寬的恒功率調(diào)速范圍,要求較大的逆變器容量。 (2)交流同步伺服系統(tǒng) 近年來(lái),隨著高能低價(jià)永磁體的開(kāi)發(fā)和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調(diào)速電動(dòng)機(jī)的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出,為解決交流異步伺服存在的問(wèn)題帶來(lái)了希望。與采用矢量控制的異步伺服相比,永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子溫度低,軸向連接位置精度高,要求的冷卻條件不高,對(duì)機(jī)床環(huán)境的溫度影響小,容易達(dá)到極小的低限速度。即使在低限速度下也可作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,特別適合強(qiáng)力切削加工。同時(shí),其轉(zhuǎn)矩密度商、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好,特別適合高生產(chǎn)率運(yùn)行。較易達(dá)到很高的調(diào)速比,允許同一機(jī)床主軸具有多種加工能力,既可以加工像鋁一樣的低硬度材料,也可以加工很硬很脆的合金,為機(jī)床進(jìn)行*切削創(chuàng)造了條件。 (3)電主軸 電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物,它將主軸電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分,由于取消了齒輪變速箱的傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)的連接,實(shí)現(xiàn)了主軸系統(tǒng)的一體化、“零傳動(dòng)”。因此,具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、慣性小、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn),可改善機(jī)床的動(dòng)平衡,避免振動(dòng)和噪聲,在超高速切削機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用。 從理論上講,電主軸作為高速電動(dòng)機(jī),既可使用異步交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),也可使用永磁同步電動(dòng)機(jī)。電主軸的驅(qū)動(dòng)一般使用矢量控制的變頻技術(shù),通常內(nèi)置一脈沖編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)廂位控制及與進(jìn)給的準(zhǔn)確配合。由于電主軸的工作轉(zhuǎn)速*,對(duì)其散熱、動(dòng)平衡、潤(rùn)滑等提出了特殊的要求。在應(yīng)用中必須妥善解決才能確保電主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)和精密加工。 蘇州中航長(zhǎng)風(fēng)數(shù)控科技有限公司生產(chǎn)的數(shù)控電火花穿孔機(jī)具有如下特點(diǎn): 全數(shù)字界面,智能控制。 主軸采用伺服變頻控制,一鍵上下限制功能。 水泵選用中國(guó)臺(tái)灣高壓泵。 主軸、二次行程選用中國(guó)臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌。 一鍵式加工(可直接從斜面、曲面穿入) 集中供油系統(tǒng),機(jī)床保養(yǎng)更加方便、可靠。 機(jī)床設(shè)有內(nèi)置水箱,減少占地面積。 Z軸具有定深功能,電極接觸工作自動(dòng)清零,定深結(jié)束自動(dòng)回到所設(shè)高度。 旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)速數(shù)字化調(diào)節(jié),有多達(dá)16種轉(zhuǎn)速,適合不同粗細(xì)電極的穩(wěn)定加工。 更多資訊:,公司全面提供機(jī)床。 |