淺談數(shù)控電火花線切割機床的國內(nèi)外動態(tài) 國外低速走絲線切割機床有代表性的廠家主要有瑞士Charmilles公司,瑞士Agie公司,日本Sodick公司等,他們自20世紀70年代研制成功并生產(chǎn)低速走絲線切割機床,現(xiàn)在基本占領(lǐng)了大部分市場。隨著生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)﹄娀鸹ň€切割加工技術(shù)需求的不斷增加,近幾年來國外電火花線切割加工在走絲系統(tǒng)、自動化及人工智能技術(shù)、微細電火花線切割加工等關(guān)鍵技術(shù)方面又取得了新的進展。 據(jù)介紹目前低速走絲線切割機切割加工,zui高加工速度己達到325~350mm2/min,加工精度達±2μm,加工表面粗糙度Ra < 0.3μm。三菱電機公司稱,在加工速度325 mm2/min時能穩(wěn)定加工;國內(nèi)低速走絲線切割機床加工速度與國外相比還有差距,如北京阿奇夏米爾公司WE 1機床,其加工速度在150~210 mm2/min 。 為解決低速走絲線切割機高速和高精度加工的矛盾,瑞士夏米爾公司推出了ROBOF1L2030SI—IW型自動切換雙走絲系統(tǒng)的線切割機床,粗加工用Φ0.25mm粗絲和高峰值電流進行高速切割;精加工用Φ0.1mm細絲,用精規(guī)準進行高精度和低粗糙度切割,兩套走絲系統(tǒng)各自獨立,粗加工完成后,自動斷絲(燒斷),換精加工系統(tǒng)再穿絲,整個過程45秒完成,使用一個導向器,據(jù)介紹加工效率提高200%。穿絲時間節(jié)省30%,能切割R0.06mm小拐角零件。雖然雙走絲線切割機結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,機床投資增加5~10%,但效果明顯,可以很快得以回報。 目前低速走絲線切割機床,自動穿絲的成功率幾乎達到100%,一般都采用把電極絲前端拉細變尖變硬和加入高壓水柱等措施Φ0.03mm的銅絲,穿絲孔為Φ0.05mm也能穿絲,例如:日本沙迪克公司AQ系列機床的高速自動穿絲裝置,一個循環(huán)穿絲時間為13秒,成功率100%,并有穿絲張力傳感器,檢測穿絲完成避免多走絲。日本三菱電機公司的自動穿絲裝置,穿絲時間為10秒,能斷點再穿絲,能進行Φ0.03mm穿絲。 沙迪克公司zui早在電火花成型機床上采用了直線電機驅(qū)動,在 2001年第七屆北京機床展覽上,推出了AQSSOL性直線電機馭動的低速走絲線切割機床[13],由于直線電機驅(qū)動與主軸為同一個零件,無絲杠聯(lián)接,無反向間隙,移動準確,實現(xiàn)了高響應(yīng)和高跟蹤,以及高精度位置控制,防止了斷絲,能保持*放電狀態(tài)的穩(wěn)定加工,提高了放電效率和加工精度,并克服了線切割加工中的表面條紋。 國外低速走絲線切割機床的自動控制功能強控制內(nèi)容豐富,輸入?yún)?/span>數(shù)越來越簡捷,都有專家系統(tǒng)(智能控制或模糊控制),它包含對加工條件自動選擇和編程,自動找垂直自動穿絲,在切割中斷絲再處理,切割異常時加工參數(shù)和加工條件再修改等等,操作者僅輸入工件材料、切割厚度、加工形狀尺寸、粗糙度等,自動生成加工電規(guī)準和工藝,自動完成加工,有的也可以采用圖形掃描輸入例如夏米爾和阿奇公司的穿絲導套,在銅絲直徑改變時不更換,能自動打開調(diào)整,穿絲后自動找正垂直度和加工工件的中心,在切割時能跟蹤檢測,消除切割拐角處電極絲滯后和彎曲,保證了切割的高質(zhì)量和效率,一般采用調(diào)整電極絲張力和改變切割軌跡等措施:三菱電機公司線切割機床,在切割厚度(切入、切出、臺階等)改變時,能自動調(diào)整參數(shù),提高了切割效率,其拐角切割控制(CM-R ),采用了軌跡和能量控制相結(jié)合的方法 。
我國對線切割加工的研究比較早,因而幾乎在慢走絲機(用低速走絲電火花線切割機)誕生的同時,我國也自制成功*臺快走絲線切割機(即高速走絲電火花線切割機),簡稱線切割。起初,線切割的工藝指標與慢走絲機相當或略高,但隨著時間的推移,線切割機的各項指標(除切割厚度外)已明顯落后于慢走絲線切割機。其中的主要原因就是慢走絲機采用了高自動化水平的CNC系統(tǒng)和多次切割、自適應(yīng)控制技術(shù)。由于線切割機采取了價格低廉的策略,極大地限制了新型工藝技術(shù)的實施和加工過程自動化水平的提高,因而導致了線切割機床的生產(chǎn)和研究單一,步伐緩慢。 目前國內(nèi)使用得比較多的線切割控制系統(tǒng)是蘇州開拓電子技術(shù)有限公司開發(fā)的YH線切割控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)建立在DOS平臺上,采用雙CPU結(jié)構(gòu),加工時可以同機編程;系統(tǒng)采用ISO指令,兼容3B代碼;zui多可以實現(xiàn)五軸控制。該控制卡zui突出的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強,但是該卡使用ISA總線,在DOS平臺運行,速度較慢,編程軟件資源也并非十分豐富,而且控制卡每次能接收的指令數(shù)量不多,從而限制了其應(yīng)用。 另外,國內(nèi)許多大學院校正在開展對開放式線切割數(shù)控系統(tǒng)的研究。上海交通大學開發(fā)了基于Linux下的開放式WEDM數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)的執(zhí)行效率、穩(wěn)定性不弱于WindowsNT,而且性能強大,穩(wěn)定性和軟件移植性好;另外,該校還以自行開發(fā)的ISA控制卡為硬件基礎(chǔ),建立了基于開放式PC平臺的微細電火花機床實時控制系統(tǒng)。北京航天航空大學開發(fā)了基于工控PC和Windows操作系統(tǒng)的多軸多通道開放式線切割數(shù)控系統(tǒng),其核心硬件是80486或以上的工控PC,可實現(xiàn)4坐標錐度的線切割。浙江大學進行了數(shù)控電火花線切割DNC小型系統(tǒng)的開發(fā),從而提高了設(shè)備的利用率。 目前,高速線切割機數(shù)控系統(tǒng)的主要缺點表現(xiàn)在: 1、機床設(shè)計不合理 音叉式絲架結(jié)構(gòu)剛度差,固有頻率低,容易起振。在快速往復(fù)運絲機構(gòu)和導輪跳動的激勵下,空載運行時也會有較大的振動。單卷絲筒不利于恒張力控制,因而難以抑制電極絲的振動。無法實現(xiàn)自動穿絲。導輪在高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的振動。由于電極絲傾斜時導輪和電極絲接觸點不定,因而導輪也不利于進行大錐度切割。 2、伺服控制系統(tǒng)落后 普遍采用步進電機伺服系統(tǒng),因而線切割機的進給速度受到限制。沒有回零控制和行程控制,因而對齒隙、螺距誤差和步進電機的丟步不能合理地補償。 3、控制系統(tǒng)過于簡單 3B格式編程語言,不利于提高加工精度和實現(xiàn)標準化。由于3B格式無法提供幾何描述語句以外的參數(shù),因而不利于加工過程控制和實現(xiàn)CNC系統(tǒng)的高自動化。此外,3B格式幾何描述復(fù)雜,需要描述幾何段所在象限和zui大計數(shù)長度。圓弧插補計算有較大的計算誤差。偏移軌跡只有AP (Automatic circle for offset Path)法一種計算方法,而且功能差,因而對于復(fù)雜的編程軌跡往往不能勝任。錐度切割能力差,無法進行上下異型面切割,因而不能加工復(fù)雜錐度型面,很不適用。鍵盤過于簡單,數(shù)據(jù)顯示不規(guī)范。由于沒有CRT,因而操作不直觀,人機通信能力差,無法顯示實際位置坐標和進行圖形顯示。普遍使用“硬件電源”,對數(shù)字式脈沖電源和自適應(yīng)控制系統(tǒng)重視不夠,因而不利于控制拐角精度和加工質(zhì)量。 4、自動編程語言混亂,幾何元素定義復(fù)雜,標準化差。 總之,與慢走絲機相比快走絲機的綜合性能指標低、工藝指標差,使得慢走絲機的進口量不斷增加,花費了大量的外匯。 蘇州中航長風數(shù)控科技有限公司主營產(chǎn)品有:線切割機床,電火花成型機,快走絲線切割,中走絲線切割,電火花線切割,電火花穿孔機,取斷絲錐機。 |